Ο Ανδρέας Κουρουσόπουλος γεννήθηκε το 1918 και ήταν γιός του Αξιωματικού του Πολεμικού Ναυτικού, Παναγιώτη Κουρουσόπουλου  και της Ζανέτ Ντεπιάν.

Η οικογένειά του είναι ιστορική με γενάρχη τον Αθανάσιο Κουρουσόπουλο, που απεβίωσε το 1822. Εξάδελφός του ήταν ο Θεμιστοκλής Κουρουσόπουλος (1921-1998), που είχε νυμφευθεί την Μαίρη Σούλια και είχε διατελέσει  πρόεδρος του Συμβουλίου της Επικρατείας (1983-1988), ενώ το 1985 είχε προταθεί ως Πρόεδρος της Δημοκρατίας αλλά τελικά επελέγη αντ’ αυτού ο Χρήστος Σαρτζετάκης.

Εμφανίζεται στα Μαθητολόγια της Αραχώβης το έτος 1926-27 στην Γ’ Δημοτικού, ενώ εαν συνέχιζε θα αποφοιτούσε το 1936.

Νυμφεύθηκε την Σεμίρα (Σεμίραμι) Σαλιάρη.