Ο Δημήτρης Τζανακόπουλος, γεννήθηκε το 1982 στην Αθήνα και αποφοίτησε από τη Σχολή το 2000. Είναι απόφοιτος της Νομικής Σχολής Αθηνών, όπου ολοκλήρωσε και μεταπτυχιακό στην φιλοσοφία του Δικαίου, ενώ είναι υποψήφιος Διδάκτορας της Θεωρίας του Δικαίου στο Πανεπιστήμιο του Λονδίνου.
Από το 2000 μέχρι το 2004 υπήρξε ενεργό μέλος του Δικτύου Αυτόνομων Ριζοσπαστικών Αριστερών Σχημάτων. Συμμετείχε στις διαδικασίες ίδρυσης του Ελληνικού Κοινωνικού Φόρουμ και του Ευρωπαϊκού Κοινωνικού Φόρουμ το 2002 στη Φλωρεντία, καθώς επίσης και στη διοργάνωση του Ευρωπαϊκού Κοινωνικού Φόρουμ στην Αθήνα το 2006. Γνωρίστηκε με τον Αλέξη Τσίπρα όταν ο μετέπειτα πρωθυπουργός ήταν γραµµατέας της Νεολαίας του Συνασπισµού, θέση στην οποία τον διαδέχτηκε το 2005. Εκλέχτηκε γραμματέας του Κ.Σ. της Νεολαίας Συνασπισμού στο 4ο Συνέδριο της Οργάνωσης το 2005 και επανεκλέχτηκε στο 5ο Συνέδριο το 2007.
Υπηρέτησε ως νομικός σύμβουλος του αρχηγού του κόμματος, ενώ ήταν ένας από τους εμπνευστές της καμπάνιας του «αύριο», της «ελπίδας» και της υπόσχεσης για «αλλαγή» για τις εκλογές του Ιανουαρίου το 2015.
Ανέλαβε ως νομικός και επικεφαλής αρμόδιας επιτροπής να μελετήσει όλο το νομικό πλέγμα που αφορά τις δανειακές υποχρεώσεις της χώρας. Ήταν μέλος της Κεντρικής Επιτροπής του Συνασπισμού της Αριστεράς των Κινημάτων και της Οικολογίας 2005 -2010 και του Συντονιστικού Τμήματος Δικαιοσύνης του ΣΥΡΙΖΑ και ήταν υποψήφιος δημοτικός σύμβουλος στην Αθήνα.
Κείμενά του έχουν δημοσιευθεί σε συλλογικό τόμο του Ινστιτούτου Πολιτικού Προβληματισμού «Νίκος Πουλαντζάς», στο περιοδικό Law and Critique, στο περιοδικό Θέσεις, στην εφημερίδα Αυγή και σε άλλες εφημερίδες.
Το 2015 ανέλαβε επικεφαλής του γραφείου Τύπου του Πρωθυπουργού Αλέξη Τσίπρα και με τον ανασχηματισμό του Οκτωβρίου 2016ανέλαβε κυβερνητικός εκπρόσωπος. Απότις 5 Νοεμβρίου 2016 είναι υπουργός Επικρατείας και Κυβερνητικός Εκπρόσωπος.
Στις εκλογές της 7ης Ιουλίου 2019 εξελέγη βουλευτής στην Α’ Αθηνών με τον ΣΥΡΙΖΑ. Στις 16 Ιουλίου 2019 ορίστηκε κοινοβουλευτικός εκπρόσωπος του κόμματος.