O Ulf-Dieter Klemm γεννήθηκε στις 22 Ιουνίου του 1946 στο Ηöxter της Γερμανίας. Το 1958 η οικογένειά του ήρθε στην Ελλάδα, όπου ο πατέρας του Fritz Klemm ήταν καθηγητής στη Γερμανική Σχολή Αθηνών. Το 1964 αποφοίτησε από το γερμανικό τμήμα της Σχολής και στη συνέχεια σπούδασε νομικά στα πανεπιστήμια του Βερολίνου, του Μontpellier και της Χαιδελβέργης
Στο διάστημα 1970 – 1974 εργάστηκε ως ασκούμενος σε διάφορες υπηρεσίες και δικαστήρια της Γερμανίας, του Λονδίνου και της Ρώμης. Το 1975 ανακηρύχθηκε διδάκτωρ του δικαίου στo πανεπιστήμιο της Χαιδελβέργης, όπου και εργάστηκε ως επιστημονικός συνεργάτης στο Ινστιτούτο Max-Planck για αλλοδαπό και διεθνές δίκαιο (1976-1977). Το 1977 εισήλθε στη Διπλωματική υπηρεσία της Ομοσπονδιακής Δημοκρατίας της Γερμανίας και αφυπηρέτησε το καλοκαίρι του 2011 ως πρέσβυς της Γερμανίας στο Μαρόκο.
Εχει υπηρετήσει μεταξύ άλλων ως πρόξενος στο Πόρτο Αλέγκρε της Βραζιλίας, ως επικεφαλής του πολιτικού τμήματος της γερμανικής πρεσβείας στο Τόκυο και ως πρέσβυς στη Μοζαμβίκη. Από το 1986 μέχρι το 1990 ήταν μορφωτικός ακόλουθος της Γερμανίας στην Αθήνα.
Από τα φοιτητικά του χρόνια έχει ασχοληθεί με την ελληνική λογοτεχνία και την λογοτεχνική μετάφραση και έχει δημοσιεύσει μεταφράσεις μυθιστορημάτων, διηγημάτων και ποιημάτων Ελλήνων συγγραφέων όπως και άρθρα για την ελληνική λογοτεχνία. Εχει μεταφράσει μεταξύ άλλων Μυριβήλη, Καρκαβίτσα, Βαλτινό, Δημητριάδη και Παναγιωτόπουλο.
Μαζί με τον Κlaus Gallas έχει γράψει στον εκδοτικό οίκο C.C.Buchner ένα σημαντικό βιβλίο για τον πολιτισμό της νεότερης Ελλάδας – „Griechenland begegnen- Geschichte, Landschaft, Kultur und Menschen”.
Πρόσφατα κυκλοφόρησε στη Γερμανία το πρώτο του μυθιστόρημα «Das verschwundene Idol», η πλοκή του οποίου διαδραματίζεται σε ελληνικό νησί.
Στις 26 Μαίου 2012 το Διεθνές Πανεπιστήμιο της Ελλάδος τον τίμησε σε ειδική τελετή για την «ουσιαστική συμβολή του στον ελληνογερμανικό πολιτιστικό διάλογο».
Είναι παντρεμένος με την δημοσιογράφο Lela Lappe, έχει δυο υιούς. Email: ulfdieter.Klemm@gmail.com